直線導軌又可稱之為直線線軌，線性滑軌。直線滑軌是直線導軌的一種。直線導軌可以分為滑動導軌和滾動導軌。滑動導軌是導軌和滑塊直接接觸，價格較低，精度也低，摩擦系數大。滾動導軌是在導軌和滑塊之間裝有滾動體（滾柱或滾珠），滾動導軌，結構較復雜，價格也比較高點，摩擦系數小，精度高。

應用于各行業，其最主要的是機械、自動化行業。主要的作用是按給定的方向做反復的直線運動，按照摩擦性質可分好幾種。